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SKYLAB:GNSS模块使用中的注意事项

发布日期:2018-08-22 浏览次数:2690

在物联网+时代,基于定位及位置服务的物联网应用几乎遍布工业、行业与消费应用领域,车规级GNSS模块、高精度车载GNSS定位模块满足了汽车导航、防盗、紧急求助与救援、集群调度、车队管理等应用需求,带地磁的航模GNSS模块让无人机拥有较好的定位精度和动态表现... ...那么,GNSS定位模块在使用中有哪些注意事项呢?

布局:

GPS模块在PCB上的布局对于获得最佳的GPS性能来说至关重要,因此,在实际布局中,要注意以下三点:

1.在系统板设计上,要确保射频电路尽可能的远离噪声源;

2.另外还必须将GPS模块放置在远离易发热的电路上;

GNSS模块布局


3.如使用无源天线,应尽量缩短天线馈线的长度以减少RF信号的衰减。建议无源天线与GPS模块放在PCB板相对的另一面,且天线下方要有一块完整的地。天线应远离告诉信号区域,以减少干扰信号的影响。下图所示使用无源天线的参考设计:

GNSS模块布局


布线:

1.RF走线阻抗为50欧并尽可能短,以减少信号的衰减;

2.在走线附近保持足够多的地孔围绕;

3.建议RF走线走在表层且远离噪声源,如开关电源,数字信号,晶振,处理器等;

4.走线应避免锐角,建议使用135度角或弧形布线。

GNSS模块布线


串口NMEA数据处理:

在使用模块串口输出的NMEA数据之前,应注意以下问题以避免出错。

1.确认数据为已定位数据:只有已定位时的信息才是可用的;

GNSS模块串口NMEA数据处理


2.必须进行异或校验:只有校验成功的NMEA语句信息才是可靠的。每条语句型号后面为异或校验码,校验码有$*之间每个字符的ASCII码以异或运算生成,并以字符显示;

3.GPS工作模式、GPS+BDSGPS+GLONASS工作模式及区别:SKYLAB定位模块中的D系列都是支撑32的工作模式的(不支撑BDS+GLONASS),可以通过指令实现工作模式的切换。切换后,模块会复位重启:

$PMTK353,1,0,0,0,0*2A        单GPS

$PMTK353,0,0,0,0,1*2A        单北斗

$PMTK353,0,1,0,0,1*2A        单GLONASS

$PMTK353,1,1,0,0,0*2B        GPS+GLONASS

$PMTK353,1,0,0,0,1*2B        GPS+BDS

不同工作模式下,输出的NMEA语句(报文)略有差别,以RMCGSVGSA语句为例:

GPS模式时的语句(报文)为:GPRMCGPGSVGPGSA

GPS+BDS模式时的语句(报文)为:GNRMCGPGSVGPGSABDGSVBDGSA

传送门:
内/外置GPS模块,有源天线GPS模块_深圳天工GPS模块
            SKYLAB GNSS模块(GPS/北斗/GLONASS模块)了解并选型

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