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SKYLAB模块问题解答

如何读取GPS模块定位数据_SKYLAB GPS模块

发布日期:2020-12-30 浏览次数:3001

在定位终端产品中嵌入GPS模块就能够通过GPS模块的串口获取定位数据,位置数据,如何读取GPS模块定位数据,这是本篇SKYLAB小编要给大家先容的。

 

GPS模块只要处于工作状态就会源源不断地把接收并计算出的GPS导航定位信息通过串口传送单片机中,在没有进一步处理之前,传送的数据是一长串字节流信息。因此必须经过程序将其转化为有实际意义的;可供高层决策使用的定位信息数据。与其他通信协议类似,GPS模块都遵循NMEA-0183协议,GPS模块发送到单片机的数据主要由帧头,帧尾和帧内数据组成,因此,必须明确其帧结构,然后才能根据其结构完成对各个定位信息的提取。

如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>

1、“$”——帧命令起始位

2、aaccc——地址域,前两位为识别符,后三位为语句名

3、ddd…ddd——数据

4、“*”——校验和前缀

5、hh——校验和(check sum),$与*之间所有字符ASCII码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符。)

6、<CR><LF>——CR(Carriage Return) + LF(Line Feed)帧结束,回车和换行

NMEA-0183的数据信息有十几种,这些信息的作用分别是:$GPGGA:输出GPS的定位信息;$GPGSA:输出卫星DOP值信息;$GPGSV:输出可见的卫星信息;$GPRMC:输出最数据量的GPS信息$GPVTG:地面速度信息;$GPGLL:输出大地坐标信息;$GPZDA:输出UTC时间信息;$GPGST:输出定位标准差信息;$GPALM:输出卫星星历信息;

GPGGAGPS固定数据输出语句,这是一帧GPS定位的主要数据,也是使用最广的数据。

$GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>*<15><CR><LF>

<1> UTC时间,格式为hhmmss.sss。

<2> 纬度,格式为ddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<3> 纬度半球,N或S(北纬或南纬)。

<4> 经度,格式为dddmm.mmmm(前导位数不足则补0)。

<5> 经度半球,E或W(东经或西经)。

<6> 定位质量指示,0=定位无效,1=定位有效。

<7> 使用卫星数量,从00到12(前导位数不足则补0)。

<8> 水平精确度,0.5到99.9。

<9> 天线离海平面的高度,-9999.9到9999.9米

<10> 高度单位,M表示单位米。

<11> 大地椭球面相对海平面的高度(-9999.9到9999.9)。

<12> 高度单位,M表示单位米。

<13> 差分GPS数据期限(RTCM SC-104),最后设立RTCM传送的秒数量。

<14> 差分参考基站标号,从0000到1023(前导位数不足则补0)。

<15> 校验和。

GPGSAGPS精度指针及使用卫星格式

$GPGSA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>,<13>,<14>,<15>,<16>,<17>*<18><CR><LF>

<1> 模式2:M = 手动, A = 自动。

<2> 模式1:定位型式1 = 未定位,2 = 二维定位,3 = 三维定位。

<3> 第1信道正在使用的卫星PRN码编号(Pseudo Random Noise,伪随机噪声码),01至32(前导位数不足则补0,最多可接收12颗卫星信息)。

<4> 第2信道正在使用的卫星PRN码编号

<5> 第3信道正在使用的卫星PRN码编号

<6> 第4信道正在使用的卫星PRN码编号

<7> 第5信道正在使用的卫星PRN码编号

<8> 第6信道正在使用的卫星PRN码编号

<9> 第7信道正在使用的卫星PRN码编号

<10> 第8信道正在使用的卫星PRN码编号

<11> 第9信道正在使用的卫星PRN码编号

<12> 第10信道正在使用的卫星PRN码编号

<13> 第11信道正在使用的卫星PRN码编号

<14> 第12信道正在使用的卫星PRN码编号

<15> PDOP综合位置精度因子(0.5 - 99.9)

<16> HDOP水平精度因子(0.5 - 99.9)

<17> VDOP垂直精度因子(0.5 - 99.9)

<18> 校验和

GPGSV可视卫星状态输出语句

$GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,...,<4>,<5>,<6>,<7>*<8><CR><LF>

<1> 总的GSV语句电文数。

<2> 当前GSV语句号。

<3> 可视卫星总数,00至12。

<4> 卫星编号,01至32。

<5> 卫星仰角,00至90度。

<6> 卫星方位角,000至359度。实际值。

<7> 信噪比(C/No),00至99dB;无表未接收到讯号。

<8> 校验和。

注:每条语句最多包括四颗卫星的信息,每颗卫星的信息有四个数据项,即:卫星编号、卫星仰角、卫星方位角、信噪比。

GPRMC推荐最小数据量的GPS信息

$GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*<13><CR><LF>

<1> UTC(Coordinated Universal Time)时间,hhmmss(时分秒)格式

<2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位

<3> Latitude,纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)

<4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)

<5> Longitude,经度dddmm.mmmm(度分)格式(前导位数不足则补0)

<6> 经度半球E(东经)或W(西经)

<7> 地面速率(000.0~999.9节,Knot,前导位数不足则补0)

<8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前导位数不足则补0)

<9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式

<10> Magnetic Variation,磁偏角(000.0~180.0度,前导位数不足则补0)

<11> Declination,磁偏角方向,E(东)或W(西)

<12> Mode Indicator,模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)

<13> 校验和。

GPVTG地面速度信息

$GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh

<1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)

<3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)

<4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)

<5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效

通过串口输出NMEA-0183协议格式的数据,解析获得述信息

◆定位:提供经度、纬度、高度(海拔)信息;

◆授时:提供精确UTC时间,闰秒修正预报;提供日期信息;

◆其他:提供速度,航向(运动方向)信息;

◆卫星信息:如PRN,SNR,仰角,方位角等;

 

以上是本篇SKYLAB君整理的有关GPS模块数据读取的先容,更多GPS模块、GPS授时模块的模块参数特性及选型应用,可直接戳官网右侧客服QQ或直拨0755-83408210。

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